伺服电机控制方法的差异

伺服电动机的控制方法包括动态制动，再生制动和电磁制动。这三个区别是，动态制动器由动态制动电阻器组成，在发生故障，紧急停止或电源故障时，通过动态制动可缩短伺服电机的机械行进距离。伺服电机正在减速或停止。当制动能量通过逆变器电路反馈到直流母线并吸收到电阻电容电路中时。电磁制动是通过机械装置锁定电动机的轴。

（1）再生制动仅在服务器正常运行时才起作用。如果发生故障，紧急停止，电源故障等，则无法制动电动机。动态制动器和电磁制动器不需要动力。工作。

（2）再生制动工作由系统自动执行，而动态制动和电磁制动工作必须由外部继电器控制。

（3）SVOFF后，通常会启动电磁制动器。否则，放大器可能会过载。通常，动态制动器在SVOFF之后启动，或者如果主电路断电，则动态制动器电阻可能会过热。

选择用于伺服电机控制方法的附件时的注意事项

（1）某些系统，例如传送带，提升设备等，要求伺服电机尽快停止，但是在发生故障，紧急停止或电源故障的情况下，伺服器无法使伺服电机减速。马达。无再生制动。同时，系统的机械惯性也较大，因此需要选择动态制动器。动态制动器的选择取决于负载的重量，电动机的运行速度等。

（2）某些系统有时要求电动机提供更大的输出扭矩，并长时间停止以保持机械设备的静态位置。使用伺服器的自锁功能通?；崾沟缍然蚴狗糯笃鞴?。您需要选择带有电磁制动器的电动机。

（3）某些伺服器具有内置的再生制动装置，但是如果频繁发生再生制动，则直流母线电压可能会变得过高。此时，需要一个附加的再生制动电阻器。需要再生制动电阻器吗？另外，有关再生制动电阻的尺寸，请参阅样本的说明。常规样本列表中的制动次数是电动机处于空载状态时的数据。实际选择应基于系统的负载惯量。并用样品的电动机惯量计算出惯性比，然后将样品列表中的制动次数除以（惯性比+1）。这是此方法允许的制动器数量。