伺服电机的工作原理和分类

伺服电动机是指控制伺服系统中机械零件运行的发动机。伺服电机的转子速度由输入信号控制，并且可以快速反应。在自动控制系统中，它用作致动器，具有机电时间常数小，线性度高和启动电压高的特点。它控制接收到的电信号。它被转换为电动机轴的角位移或角速度输出。它分为两类：DC和AC伺服电机。

工作原理

1.伺服系统（伺服机构）是一种自动控制系统，它使对象的位置，方向，状态等的输出控制量跟随输入对象（或给定值）的任何变化。伺服主要依靠脉冲进行定位，基本上可以看到，当伺服电机接收到1个脉冲时，它会旋转对应于1个脉冲的角度以获得位移。

由于伺服电动机本身具有发送脉冲的功能，因此，伺服电动机每旋转一个角度，就会发出相应数量的脉冲。这样，它会回波伺服电机接收到的脉冲，或者称其为闭环。这样，您可以看到有多少个脉冲被发送到伺服电机，以及同时有多少个脉冲被接收。这使您可以非常精确地控制电动机的旋转。为了达到精确的位置可以达到0.001mm。

直流和交流伺服电机

1.直流伺服电动机分为有刷电动机和无刷电动机。

刷式电动机要求成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，易于控制和维护，但是维护不便（更换碳刷），引起电磁干扰和环境要求。因此，它可用于对成本敏感的常见工业和私人活动。

无刷电动机体积小，重量轻，输出大，响应速度快，速度快，惯性小，旋转平稳且扭矩稳定?？刂聘丛樱子谑迪种悄芑?，电子整流方式灵活，可以是方波整流或正弦波整流。该电动机免维护，高效，低工作温度，低电磁辐射，长使用寿命，可在多种环境中使用。

2.交流伺服电动机也分为无刷电动机，同步电动机和异步电动机。当前，同步电动机通常用于运动控制，并且它们具有宽的功率范围并且可以实现大的输出。惯性大，大转速低，并且随着功率的增加而急剧下降。因此，它适用于缓慢且平稳运行的应用程序。

3.伺服电动机内部的转子是永磁体，由驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在该磁场的作用下旋转。将电动机反馈信号的编码器传送到驱动器和驱动器，并通过比较反馈值和目标值来调整转子旋转角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度（行数）。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机之间的功能差异：

AC伺服更好，因为它由正弦波控制并且转矩脉动小。直流伺服是梯形波形。但是，DC伺服器更简单，更便宜。

永磁交流伺服电机

与直流伺服电动机相比，永磁交流伺服电动机的主要优点如下。

⑴因为没有电刷和换向器，所以它工作稳定并且维护和保养需求较少。

⑵定子绕组更便于散热。

⑶惯性小，系统速度容易提高。

⑷适用于高速和高扭矩的工作条件。

⑸体积小，重量轻，受力相同。