伺服电机的内部转子是永磁铁，转子在磁场的作用下转动，会把编码器转达给驱动器，伺服电机工作时也是需要伺服电机控制，而着一系列的运行中，电机、驱动器、转子、换向器、定子绕组等等组成带动伺服电机，为了让大家明白伺服电机的控制原理和驱动器的维修，小小编整理了伺服电机控制原理图及驱动器故障维修资料。

伺服电机控制原理图

1、伺服电动机又称执行电动机，就是一个执行元件，主要是把接收到的信号转移到角移位，所以伺服电动机又有直流电机和交流电机之分。

伺服电动机如果失去控制电压，电机就会立马停止运转，因为电机中的转子电阻大，定子反方向旋转，形成转矩特性，导致电机迅速停止转动。

2、交流伺服电机

交流伺服电机也就是无刷电机，在运动控制中一般都是用同步电机，功率范围大、惯量大，可以随着功率增大快速降低，适合在低速平稳的场合使用。

3、直流伺服电机主要是为了减小转动惯量，励磁绕组和电驱有两个单独的电源供电，在不同的电压下转速不同，当升高电驱电压时，电机转速升高，当降低电驱电压时，电机转速降低。

伺服电机驱动器故障维修

1、如果电流输出端无法读出，那就有可能是电流输出端与交流电源相隔离，这时就可以用直流电压表检测驱动器的电流是否正确。

2、电机相位错位，导致电机方向跑快或者是跑错，这时可以检测正确的相位纠正。

3、偏差电位器位置不正确，位置反馈极性开关打错方向导致错误，这时可以重新设定。

4、编码器电源失电，会导致编码器反馈不及时，或者是没有反馈，这时检查连接5V编码器电源，确保有电源供给。

了解完伺服电机控制原理图及驱动器故障维修后，相信很多人可以自己研究解决伺服电机的一些小毛病了，伺服电机控制原理按照图讲解可以很清楚的了解，伺服电机驱动器故障其实出现的比较多，上面讲解了比较常见的故障维修方法，大家可以作为一些参考，好还是让专业人员检查维修比较安全。