步进电机都可以用什么控制速度(最简单的方式驱动四线步进电机)
- 发布时间:??2022-11-30
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你知道吗?你知道吗?电机有很多种,包括普通电机、DC电机、交流电机、同步电机、异步电机、减速电机、步进电机和伺服电机等。这么多不同的术语,你把这些名字搞混了吗?今天,边肖将向您解释普通电机和步进伺服电机的区别。
一、普通电机
电动机是一种将电能转化为机械能的设备。它利用通电线圈产生旋转磁场,作用于转子,形成磁电动力转矩,电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机。电力系统中的电动机大多是交流电动机,可以是同步电动机,也可以是异步电动机。DC发动机是一种将DC能转化为机械能的发动机。普通的DC电机也是我们平时见到比较多的一种电机。例如,它存在于电动玩具中。一般来说,它只有两个引脚。如果把电池的正负极接到两个针脚上,就会转起来,然后把电池的正负极反过来接到两个针脚上,电机就会反转。普通电机和电机本身没有可控转矩,启动和停止都有迟滞和惯性,只适合常规动力拖动。
二、步进电机
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非过载情况下,电机的转速和停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到一个脉冲信号时,它驱动步进电机按设定的方向旋转一个固定的角度,这个角度称为“步距角”。它以固定的角度一步一步地旋转??梢酝ü刂坡龀宓母鍪纯刂平俏灰?,从而达到精确定位的目的。同时可以通过控制脉冲频率来控制电机的速度和加速度,从而达到调速的目的。
步进电机和普通电机的区别是很大的,步进电机根据步进驱动器发出的脉冲运行,一个脉冲旋转一个步角。步进电机控制精确,可以实现精确调速,而普通异步电机不需要驱动器的控制,只有借助减速机或变频器才能实现调速。
三、伺服电机
伺服电机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,将接收到的电信号转换成角位移或角速度输出在电机轴上。伺服电机内部的转子是一个永久磁铁。驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在磁场的作用下旋转。同时,电机的编码器将信号反馈给驱动器,驱动器将反馈值与目标值进行比较,调整转子旋转角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度。
伺服定位主要靠脉冲。基本上可以理解为伺服电机接收到一个脉冲,就会旋转一个脉冲对应的角度,从而实现位移。因为伺服电机本身具有发射脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,就会发射相应数量的脉冲,这些脉冲会与伺服电机接收到的脉冲相呼应。因此,系统将知道有多少脉冲被发送到伺服电机,同时又有多少脉冲被接收回来。这样,它可以
说白了,伺服电机是可以实现精确控制的,你想让它怎么转就怎么转。它可以通过反馈实现闭环,即编码器反馈看是否真的旋转那么多,这样控制精度更高。而普通电机,通电就转,断电就停。通常,它们用于不要求控制精度的正向和反向控制。以及步进和伺服是类似的,步进电机与伺服电机都为运动控制产品,但在产品性能上有所不同,比如控制精度不同、低频特性不同、矩频特性不同、过载能力不同、速度响应性能不同等。
以上就是普通电机和步进伺服电机的区别。
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