步进电机细分倍数是如何设定的?准确性越大越好吗
- 发布时间:??2021-08-11
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细分是为了区分电机的步距角??梢蕴岣叩木仍酱螅缁诵性狡轿?,但相对来说,脉冲频率变大,所以一些控制器的脉冲宽度不够,导致电机失步,堵转。所以细分要根据实际情况进行调整,不是越大越好;
通常,电机的转子是永磁体。当电流流过定子绕组时,定子绕组产生矢量磁场。磁场会带动转子旋转一个角度,使转子的一对磁场的方向与定子的方向一致。定子的矢量磁场旋转一个角度时。
转子也随磁场旋转一个角度。每次输入电脉冲,电机都会旋转一个角度向前移动。其输出角位移与输入脉冲数成正比,其转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电顺序,电机就会反转。因此,控制脉冲的数量和频率以及电机各相绕组的通电顺序可以用来控制步进电机的旋转。
加热原理
一般各种电机内部都有铁芯和绕组线圈。绕组有电阻,上电会产生损耗,损耗与电阻和电流的平方成正比。这就是我们常说的铜损。如果电流不是标准的DC或正弦波,也会产生谐波损耗
铁芯有磁滞涡流效应,在交变磁场中也会产生损耗。其大小与材料、电流、频率、电压有关,称为铁损。铜损和铁损都以热的形式表现出来,影响电机的效率。
步进电机一般追求定位精度和转矩输出,效率低,电流大,谐波成分高,电流交变的频率也随转速变化。所以步进电机普遍发热,比普通交流电机更严重。
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