混合步进电机（也称为电感子步骤电动机）的特征在于反应步进电机的下限距离的特性。它具有永磁步进电机和相对小的绕组电感器的高效率。 （1）两相混合步进电机的结构 图1-11是混合步进电机的轴向剖视图。定子芯具有单个反应步进电动机，即，沿圆周的多个突出的磁极，并且在每个刺激的表面上存在小齿，并且存在控制绕组:定子控制。绕组绝对。自踩踏电动机基本相同，两相浓度绕组为2?极，控制绕组的布线如图1-12所示。 在转子的中间，累积环形永磁体。磁铁两端存在电子芯，转子芯由整个河流或硅钢板堆叠。外周上有一块小牙齿。扭转的转子芯。齿与定子的小齿距离相同，并且两端转子芯的小齿彼此缺少三分之一，如1-13所示。转子数量的配合与单个段响应步骤电动机相同。 图1所示的S维铁芯部分的尺寸芯部分模板包括：参照图1，图1是图1所示的n极铁芯段的剖视图。1个内部13（b）。 13（b）。 11-11 II 1-11。在图1和图2中所示的S-极端铁芯部分中。如图1和2所示，刺激1是齿，刺激5也是齿，气体电阻器是:刺激（3）和磁场。柱7.它是大间隙磁阻。 此时，在图1和图2中所示的横截面图中。如图1和2所示，如图1所示。1，图7'。牙齿对。牙齿?？梢钥吹搅蕉说淖有镜男〕菘梢员皇游砉?/2齿距离。 混合步进电机用作气隙的磁性动量。一种是由永磁体产生的磁动量动量（:）（:）是由控制绕组电流产生的自身运动动量。根据绕组的方向减去两种自动运动，有时减去。该步进电机的特点是整合使用的自动势，长磁钢，称为混合步进电机。 2）两相混合步进电机的工作原理 内部图11中的内部永磁体（11nd端）的一端是S杆，如图2所示。如图1所示。 E-永磁体（111,11）的其他端部是N极，如图2所示。如图1所示，图1（b），旋转电子芯的整个圆周是n极性。当定子A连接时，定子（1,5,7）的极性是n，s，n，s。此时，旋转的稳定平衡位置是图1-13所示的位置。也就是说，定子刺激杆1.和11（1）一个端子上的旋转电子齿对齐，并且定子刺激的齿与单个I部分的1'和5'齿对齐齿:定子刺激柱3和7和I-1的齿末端。上转子箱对齐，并且定子刺激3'，7'的齿与单个I端的电子齿对齐。此时，四种刺激（2,4,6,8杆）的齿从旋转齿移位到旋转齿。

由于定子的相同极的两端是相同的，因此转子的极性相反，但是当配置的一半部分被配置时，如果旋转电子偏离平衡位置，则有源扭矩的方向是一致的。在相同的结束时，定子与第三极性的极性相反，转子是相同的极性，但是极和第三杆是固定的，并且小齿的相对位置举例说明齿的一半距离一半。另外，发生动作扭矩的方向。当闩锁处于阳极和阴极电脉冲时，旋转电子打开台阶角θ和值

θ=360°/2mz

在式中，M是电子齿数的次数; z。 步进电机还产生较小的步进角，因此具有更高的功耗，并且工作频率:也是:并且具有定位扭矩，反应性和永磁步进电机。两个优点。然而，需要正极和语音电动脉冲，并且制造过程更加复杂。 （3）常用于两相混合步进电机的提取模式 1单4次射击能量模式。每次通电时，一个相控制绕组能量构成四个截图，并且两相控制绕组按A-B-（-A）1（-B）+ A的顺序循环。镜头在1/4电子距离转动距离和每个步骤的步数为4zr。 2双4拍能量效应模式。如果同时，双相控制绕组，四个拍摄周期，两相控制绕组按AB-B（-A） - （-A）（-B）1（-B）A-AB轮序流动。相同的三个镜头是相同的，每个转子都在1/4转子齿距离上，每个步长的步数为4zr。然而，两个人的空间定位不匹配。 3单，双8拍通信模式。前两种能量方法前面的循环端口数量如下： （-a）（-a）（-b）（-b）（-b）（-b）（-b）（-b）（-b）（ - ）b）半步称为通电。 AA序列的顺序当前是流动的，并且每个转子都达到1/8秒齿距离。 四个子通电。当调整两相绕组中的电流分配的比率和方向时，复合扭矩可以处于空间中的任何位置，并且可以任意地称为细分的循环端口的数量。从本质上讲，阶梯角减少，如八枪的正面，四射或四次射击分为一半。使用细分功率是步进电机的操作，定位分辨率增加，负载容量增加，并且步进电机可以作为低速同步执行。