伺服电机速度控制(伺服电机控制方式及上位机信号给定方式)
- 发布时间:??2021-03-09
- 分类：行业资讯
- 作者：
- 来源:网络
- 访问量：1004
伺服电动机控制方法和上位机信号设定方法
首先，伺服系统的三种模式
1.位置控制模式：通常用于某些角度位置或固定长度的控制情况，例如拍摄电锯所需的时间。在位置模式下，伺服接收到的脉冲与伺服电机的旋转角度是一一对应的，因此只要主机发送一定数量的脉冲，伺服电机就可以旋转。一定数量的转弯或转角，并且该位置通过变速箱传输。这样，组织的长度就可以了。该位置模式实际上是使用Servo的位置循环功能实现的。伺服电机配有编码器，因为它具有闭环功能，通常只有P增益。
2.速度控制模式：速度环是位置环的内部环，并且位置环的偏差可用作速度环的给定值。它还使用电动机的编码器来获取闭环速度。从这个角度来看，速度环控制的目标是伺服电动机的速度，仅使用速度模式，伺服电动机和矢量变频器的控制之间没有太大差异。速度可以如下调整：它不仅可以控制从主机发送的模拟信号，而且可以控制脉冲的频率。
热门资讯：
请关注我们
江西电机
地址：上海市松江区莘砖公路399弄
座机： +86-021-6992-5088
传真： +86-021-6992-5099
邮箱： 18717976220@163.com
Copyright ? 2020 江西电机?版权所有 网站图片内容来源于网络，如有侵权请联系删除。
沪ICP备16040912号-18