步进电机电流和力矩的关系（步进电机的静态转矩和保持转矩有什么不同点）
- 发布时间:??2021-03-22
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步进电机通过将电脉冲励磁信号转换为角位移或线性位移的相应离散值来控制电动机。这种电动机也称为脉冲电动机，因为每次输入电脉冲时，它都会移动一个步骤。今天，我将告诉您步进电机的静态转矩和保持转矩之间的区别是什么。
在将外部负载扭矩施加到转子后，还接收电磁扭矩以平衡负载，并且转子以称为偏心角的特定角度旋转。该电磁转矩称为静转矩，该静转矩与偏置角之间的关系称为力矩角特性，为正弦连续关系。这意味着无论施加到转子的负载转矩有多小，转子都会以微小的角度旋转。但是，步进电机还没有保持转矩的概念吗？保持转矩是在步进电机通电但不旋转时定子锁定转子的转矩。
它是步进电机重要的参数之一，通常低速步进电机的转矩接近保持转矩。由于步进电动机的输出转矩随着速度的增加而连续减小，并且输出功率也随着速度的增加而变化，因此保持转矩已成为测量步进电动机的重要参数之一。例如，当人们使用2N.m的步进电机时，除非另有说明，否则它们表示保持转矩为2N.m的步进电机。 保持转矩是指电动机保持转子的转矩；如果施加的负载小于此转矩，则转子将不会移动。
仅当保持扭矩大于保持扭矩时才移动。电机完全卸载后，还会有电流，那么电流的目的是什么？由于没有负载，我应该使用什么来平衡扭矩？因此，步进电机的速度越高，转矩就越小，但是在一定速度下，转矩是恒定的，并且在超过时会锁定。
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