1、初始化参数接线前初始化参数。在控制卡上：选择控制方法，清除PID参数，并在激活信号打开时默认关闭控制卡。保存此状态，以便在控制卡打开时控制卡处于此状态。重新打开电源。在伺服电机上：控制方法设置，外部可控制设置，编码器信号输出齿轮比设置，控制信号与电动机速度之间的比例关系。

通常，建议伺服操作的大计划转速对应于9V的控制电压。例如，松下将速度设置为与1V电压相对应，出厂值为500。如果只希望电动机运行小于1000转，则将此参数设置为111。关闭2、接线控制卡的电源，并在控制卡和伺服器之间连接信号线。您需要连接以下线路：控制卡的模拟输出线，伺服输出的启用信号线和编码器信号线。

重新检查接线没有问题后，请打开电动机和控制卡（和PC）的电源。此时，电机不应移动，并且在外力作用下很容易滚动，否则，请检查使能信号的设置和接线。用外力使电机滚动，并确?？刂瓶梢哉芳觳獾降缁恢玫谋浠Ｈ绻挥?，请检查编码器信号的接线和设置。

对于3、试方向闭环控制系统，如果响应信号的方向如下，则不准确的结果将是致命的。通过控制卡打开伺服器的激活信号。这是因为伺服器应以低速滚动。这就是传说中的“零漂移”。通常，控制卡上有一个命令或参数可以抑制零漂移。

使用此命令或参数来验证电机的速度和方向可以通过此命令（参数）控制。如果无法操作，请检查模拟接线和处理方法的参数设置。确定提供正数，电机是正确的，并添加编码器数。减少负，电机反转和编码器计数。加载电机时，笔划是有限的，没有使用该方法。

该测试不应提供大电压，建议在1V或更小时。如果方向不起作用，则可以补偿切换或电机采集。

1、抑制零漂在废回路操作期间，零漂移的存在对控制产生恒定的影响。好禁止它。使用控制卡或伺服电池抑制零浮动参数，并小心地将电机调节到大约0。零漂移本身具有特定的随机度，因此电机速度需要为零。

2、建立闭环操控再次释放控制卡后，在控制卡上输入更小的比例增益。如果这不是真正担心的话，进入控制卡。承诺的低价值。打开控制卡和伺服。此时，电机必须能够根据运动命令采取行动。

3、调整闭环参数可以验证精细操作参数，电机根据控制卡上的命令进行操作，并且可以省略该部分的一部分和作业的操作。。