此处提到的通用电动机，步进电动机，减速电动机和伺服电动机均参考直流电的微型电机，并且我们大多数人都暴露于直流电中。

电动机（通常称为“电动机”）是指根据电磁感应定律转换或传输电能的电磁设备。在电路中用字母“ M”表示（旧标准使用“ D”?！埃?。其主要功能是从电器或各种机器的电源产生驱动扭矩。

通用直流电动机

常规电动机是我们常见的电动机，包括电动玩具，剃须刀等。 ?????????????????????????????????通常，只有两个引脚。将电池的正极和负极连接到两个引脚会旋转电池，将电池的正极和负极连接到相对的两个引脚也会使电动机反转。这种电机有转速过快，扭力过小的特点，通常不直接用于智能汽车。

如果直流电源通过电刷为电枢绕组供电，则相同方向的电流可以流过电枢表面的N极下部导体。根据左侧的规则，导体会逆时针旋转。电枢表面的S极下面的部分中的电流也沿相同方向流动，根据左规则，导体还将接收逆时针力矩。这样，整个电枢绕组，即转子逆时针旋转，并且输入的直流电能被转换成转子轴的机械能输出。它由一个定子和一个转子组成，并且定子：底座，主极，换向器极，电刷装置等，转子（业余）：电枢铁芯，电枢绕组，换向器，轴和风扇等。

直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。由于其良好的调速性能，它被广泛用于电力驱动中。根据励磁方式，直流电动机分为永磁励磁，分离励磁和磁励磁三种，其中磁励磁分为并联励磁，串联励磁和复合励磁三种。

减速电机

减速电机就是普通电机加上了减速箱、这样便降低了转速，增加了扭力，可使普通电动机具有更广阔的使用空间。

这种集成体通常称为齿轮电动机或齿轮电动机，通常由专业的减速机制造商进行集成和组装，并作为一个整体提供。齿轮电动机广泛用于钢铁工业，机械工业等。使用减速电机的优点是简化了设计并节省了空间。第二次世界大战后军用电子设备的迅速发展促进了美国，苏联和其他国家的小型齿轮减速电机和直流齿轮减速电机的开发和生产。随着齿轮电动机产业的不断发展，越来越多的行业和企业正在使用齿轮电动机，并且许多企业已经进入了齿轮电动机产业。

目前，德国，法国，英国，美国，中国，韩国和其他国家/地区在微齿轮电动机和直流齿轮电动机市场上保持水平。中国的小型齿轮减速电机和直流齿轮减速电机行业始建于1950年代。从满足武器装备的需求开始，它经历了模仿，自我设计，研发，大规模制造阶段，并形成了产品开发，大规模生产及其主要部件，主要材料，专用制造设备，测试设备和其他国际化水平，随着它的发展，它支持一个完整的工业系统。

齿轮电动机通常用于智能汽车，而H桥方法通常用于电动机控制，而L298芯片就是这一原理。

速度调节通常采用PWM（Pulse Width Modulation）机制。单片机使用计时器控制来生成具有可变占空比的PWM波形，或者使用硬件PWM直接使用硬件PWM来控制各种速度来输出各种大小的波形。车。

步进电机

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在无过载的情况下，电动机的速度和停止位置仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响。根据该步进电动机，设定方向旋转一个称为“步进角”的固定角，并且以固定角逐步执行该旋转?？梢酝ü刂坡龀迨纯刂平俏灰?，以达到精确的定位目的。同时，可以通过控制脉冲频率来控制电动机旋转的速度和加速度。调速的目的。

伺服电机

伺服电机又称执行电动机、在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。它分为两类：DC和AC伺服电动机，主要特征是信号电压为零时不旋转，并且随着转矩的增加速度降低到均匀速度。

伺服电机主要依靠脉冲进行定位。基本上，您可以看到，当伺服电机接收到1个脉冲时，它通过旋转对应于1个脉冲的角度来实现位移。这是因为伺服电机本身具有传递功能。因此，伺服电动机每旋转一个角度，就会发送相应数量的脉冲。这样，伺服电机接收到的脉冲将被回波或称为闭环。通过这种方式，系统知道已经向伺服电机发送了多少个脉冲，并且同时接收到返回了多少个脉冲，因此它可以非常精确地控制电机的旋转，以达到可以达到0.001的精确位置。毫米。

直流伺服电动机分为有刷电动机和无刷电动机。电刷电动机要求成本低，结构简单，起动转矩大，速度范围宽，易于控制和维护，但是维护不便（更换碳刷）并且会产生电磁干扰，这对环境要求很高。因此，它可用于对成本敏感的常见工业和私人活动。

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